公司前身為成立于1950年的河南省治淮總指揮部計劃處，1956年與河南省水利廳勘測設計處合并成立了河南省水利廳勘測設計院。1980年更名為河南省水利勘測設計院，2005年經省人民政府批準，整體改制為科技型企業，并更名為河南省水利勘測設計研究有限公司。
經過60多年的發展和建設，現已成為主要從事水利水電工程勘測設計的國家級甲級綜合性工程勘測設計單位，擁有水利行業、風景園林、工程勘察、水文水資源調查評價、水資源論證等甲級資質，具有承擔大、中型水利水電工珵的勘測、規劃、設計、咨詢、水土保持、水資源論證、防洪影響評價、水生態環境工程設計、工程總承包和項目投資、運營的雄厚實力和豐富經驗。公司現有員工510人，其中教授級高級職稱53人，高級工程師173人，工程師164人，各類注冊人員288人次。2001年通過ISO質量管理體系認證，2011年通過質量/環境/職業健康安全（QES）管理體系認證，2020年通過質量/環境/職業健康安全和水安全（QESW）管理體系認證。
公司先后承擔完成包括南水北調中線一期工程、國務院172項節水供水重大水利工程、河南省四水同治“1+10”規劃體系，以及河南省大中型水庫、大型灌區與河道整治等水利水電工程勘測、規劃、設計和咨詢項目1500余項。作為國家高新技術企業，公司先后榮獲大禹水利科學技術一等獎、全國優秀水利水電工程勘測設計金質獎等省部級科技成果和優秀勘測設計獎200余項。
近年來，公司積極順應工程勘察設計行業改革發展形勢，不斷強化數字化企業建設和數字化業務拓展，確立了“發展成為工程全生命周期服務的國際性工程公司”的企業愿景，在持續做好水利工程設計主業的基礎上，積極探索BIM技術創新應用，著力拓展智慧水利、工程總承包與全過程工程咨詢等新業務領域。
2019年公司3項技術成果入選《雄安新區水資源保障能力技術支撐推薦短名單》，其中A類技術1項（“大型樞紐工程巡查維護實時監管系統”）、B類技術2項（“BIM+跨平臺技術在工程規劃設計的三維可視化應用整體解決方案”“基于BIM的施工仿真模擬與綜合管控整體解決方案” ）。公司“基于BIM技術的水利工程全生命周期整體解決方案”“區塊鏈-大數據挖掘技術在大型引調水工程業務管理中的應用”入選水利部2020年、2021年度水利先進實用技術重點推廣指導目錄。截至2022年4月1日，公司共取得知識產權226項，其中專利114項（含發明專利33項、實用新型專利79項、外觀專利2項），軟件著作權112項。
公司先后榮獲“全國優秀勘察設計企業”“全國勘察設計創優型企業” “建國六十周年全國優秀勘察設計企業”“建國七十周年全國優秀勘察設計企業”“河南省勘察設計行業先進企業”“河南十佳科技創新企業”等榮譽稱號50余項。2020年10月被評為“中國水利水電勘察AAA、設計AAA、咨詢AAA級信用等級企業”。
胸懷厚重歷史，肩負殷切期望，面對更高要求，新時期豫水設計公司正朝著理念先進、實力突出的發展目標奮勇前進。公司全體同仁將繼續發揚“水之堅韌、奮勇、凝聚、包容”的企業精神，以制度建設為保障，以質量管理為根本，以科技創新為驅動，以企業文化為引領，強化數字化企業建設和數字化業務拓展，持續打造行業品牌，努力樹立企業良好形象，不斷為深化水利行業改革發展、服務工程建設全生命周期貢獻精品設計與優質服務，竭誠與社會各界朋友攜手共創美好明天。
